يمكن تنفيذ مهام الطحن والتشطيب على السطح تحت الماء باستخدام ماكينة الطحن تحت الماء من ستانلي. تأتي مع محرك هيدروليكي أو كهربائي لتحقيق أداء عالٍ. كما هو الحال مع الأدوات الأخرى المستخدمة تحت الماء، فهي مصنوعة من مواد مقاومة للتآكل. تُستخدم لتحسين سلامة الهيكل وعناصر الجمالية للسفن والجسور ومنصات النفط، حيث تقوم بإزالة التآكل العميق، الطلاء، والمواد الخشنة من الهياكل المغمورة مثل السفن والجسور ومنصات النفط.