الأدوات الهيدروليكية المصممة للغمر في الماء تُسمى الأدوات الهيدروليكية تحت الماء. تحتاج مثل هذه الأدوات في بناء الهياكل البحرية، صيانة السفن العائمة وأيضاً أنشطة الإنقاذ الأخرى. يتم تصنيع هذه الأدوات من مواد مقاومة للصدأ لحمايتها في المياه العميقة. من الشائع أن تتطلب الأدوات الهيدروليكية تحت الماء وحدات قوة متخصصة مقاومة للماء قادرة على العمل عند مستويات مختلفة، مما يجعل الأداء ممكنًا تحت سطح الماء.