Las herramientas hidráulicas diseñadas para estar sumergidas en agua se llaman herramientas hidráulicas submarinas. Dichas herramientas son necesarias para la construcción de estructuras marítimas, el mantenimiento de embarcaciones acuáticas y otras actividades de salvamento. Estas herramientas están construidas con materiales resistentes a la oxidación para protegerlas en las profundidades del agua. Es común que las herramientas hidráulicas submarinas requieran unidades especializadas de potencia que sean impermeables y capaces de funcionar a diferentes alturas, lo que permite su rendimiento bajo la superficie del agua.