Les outils hydrauliques conçus pour être immergés dans l'eau sont appelés outils hydrauliques sous-marins. De tels outils sont nécessaires pour la construction de structures maritimes, l'entretien des navires flottants et d'autres activités de sauvetage. Ces outils sont fabriqués à partir de matériaux résistants à la rouille pour une protection dans les eaux profondes. Il est courant que les outils hydrauliques sous-marins nécessitent des unités de puissance spécialisées qui sont étanches et capables de fonctionner à différentes hauteurs, rendant ainsi possible leur performance sous la surface de l'eau.